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智能清淤机器人

时间:2021-07-09 16:57
【所属领域】资源与环境
【企业名称】内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司
【企业联系方式】18706729238
【技术成果简介】

煤矿井下水仓工作条件恶劣,淤积物中含水量大,搅动后往往变成半流态或流态,难以彻底清理。传统的水仓煤泥清理技术存在着较多的突出问题:水仓底部及巷道两侧煤 泥清理不彻底;矿车运输煤泥泄露严重;工人工作环境危险性大;设备繁多、工艺复杂、故障发生率高;水仓煤泥清理成本过高、具有环境污染等,并且无法实现对水仓积淤的实时监控、预警,为解决以上难题,研发了能够自主导航作业的智能清淤机器人。

【产品图片】

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图1  清淤机器人侧部照片

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图2  清淤机器人后部照片

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图3  清淤机器人前部照片

【与国外同类技术产品对比情况】

技术对比情况:相当

价格对比情况:低于

国外技术产品厂家及名称:美国Automatika 公司,成功研发了脚式清淤机器人TIGRE。

美国卡内基梅隆大学和Automatika公司共同研发的新一代履带式清淤机器人AURORA。

【技术指标】

①清仓能力:30m³/h

②整机质量:3600kg

③正常速度:10.5m/min 正常速度 0.1m/s

④爬坡能力:不小于18°

⑤BM4-250低速大扭矩马达

a)额定排量:250ml/r

b)额定输出力矩:392N/m

c)额定压力:12MPa

⑥防爆型三相异步电动机

a)额定电压:660/1140V

b)同步转速:600 r/min

c)额定功率:45kw

⑦支持802.11ac协议,3X3MIMO双频并发,使用2.4~2.4835GHz

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